球面成像Ladybug6

Ladybug6 是一款高分辨率全景相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。其工业级的设计和开箱即用的工厂校准可生成 72 兆像素 (MP) 的图像，其像素值在 10 米距离上可达到 +/- 2 mm 以内的空间精度。作为我们经现场验证的 Ladybug 系列的新成员，Ladybug6 以我们的机器视觉传统为基础，具有更高的图像分辨率、增强的板载处理和坚固的 IP67 级连接器。支持附加的导航卫星系统和 API，结合硬件输入，可实现的摄像头设置和触发控制。客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。

• 高的精度和图像质量

  业界的校准与全局快门 CMOS 传感器和光学器件相结合，在 10 米距离上可达到的 +/- 2 mm 勘测级空间精度。此外，Ladybug6 还可在各种光照条件下拍摄到的图像，具有的色彩响应、低噪声和高动态范围。

• 板载处理和功能丰富的 SDK

  Ladybug6 在我们经现场验证的 Ladybug5+ 基础上打造，可采集、压缩和传输 8 位或 12 位像素数据，并可通过板载的图像处理功能来优化工作流程。我们功能丰富的 Ladybug 软件开发套件 (SDK) 可通过用户友好的界面实现图像采集、球型和全景图像生成以及采集前和采集后热像仪设置的细粒度控制。

• 专为户外活动打造

  Ladybug6 是从头开始设计的产品，可在户外环境下从移动平台上拍摄图像，具有 IP65 的防护等级，配备 IP67 等级的工业级连接器，具有很宽的工作温度范围（-30°C 至 50°C），支持附加的导航卫星系统、以及用于完整热像仪控制的 API，从而实现硬件或软件触发控制。

技术参数

• 部件编号

• LD6-U3-122S7C-R

• 分辨率

• 12,288 × 6,280 (72 MP)

• 显示帧频

• 7200 万像素分辨率下为 15 FPS JPEG / 3600 万像素分辨率下为 29.9 FPS JPEG

• 帧率 [JPEG 压缩]

• 15 FPS JPEG 压缩

• 读出方法

• 全局快门

• ADC

• 12-bit

• 色度

• 颜色

• 颜色

• 阳极氧化红

功能

• 采集模式

• 标准、B 门、跳帧、重叠，以及多重拍摄触发模式

• 曝光范围

• 0.02 ms 至 2 s

• 闪存

• 1 MB 非易失性内存

• 图像处理

• 亮度：黑电平，曝光
  色调：伽马校正、色调映射
  颜色：白平衡、饱和、调平、降噪、锐化、伪色消除

• 显示帧频

• 7200 万像素分辨率下为 15 FPS JPEG / 3600 万像素分辨率下为 29.9 FPS JPEG

• 用户设置

• 2 个内存通道，用于自定义热像仪设置

• 增益范围

• 0 dB 至 18 dB

• 帧率 [JPEG 压缩]

• 15 FPS JPEG 压缩

物理

• ADC

• 12-bit

• 部件编号

• LD6-U3-122S7C-R

• 尺寸[宽 x 高 x 长]

• 198 mm（高度）× 269 mm（直径）

• 存储湿度

• 20% 到 95%（无凝结）

• 存储温度

• -30° 至 60°C

• 电源要求

• 12-24 V（通过 GPIO [需要外部电源]）/大 13 W

• 读出方法

• 全局快门

• 非隔离输入/输出端口

• 2个双向

• 分辨率

• 12,288 × 6,280 (72 MP)

• 辅助输出

• 3.3 V, 150 mA maximum

• 工作湿度

• 20% 到 80%（无凝结）

• 工作温度

• -30° 至 50°C

• 光隔离输入/输出端口

• 1 input, 1 output

• 环境保护

• IP65

• 接口

• USB 3.1 Gen 1

• 色度

• 颜色

• 颜色

• 阳极氧化红

• 质量

• 5.2 kg

推荐系统配置

• CPU

• Intel Core i7 处理器

• RAM

• 8 GB 用于捕获和记录 / 16 GB 用于后期处理

• 操作系统

• Windows 10 64 位/Ubuntu 20.04 64 位，仅用于捕获和录制
  ARM64，仅用于捕获

• 端口

• USB 3.1

合规性与认证

• 保修

• 2 年

• 合规性

• CE、UKCA、FCC、RoHS

• 机器视觉标准

• IIDC v1.32